Le nom de cet échappement provient de son inventeur, Louis Gabriel Brocot, un horloger parisien du XIXe siècle. Il se caractérise par deux demi-rouleaux de métal en lieu et place des palettes de l’ancre.
Dès 1826, il expose un mouvement avec sonnerie à râteau et l’échappement à repos qu’il fait breveter en 1840.
Achille, son fils aîné né en 1817 et mort en 1874, améliore l’échappement paternel en lui adjoignant un dispositif de mise d’aplomb automatique et surtout la fameuse suspension à ressort Brocot. Il déposera de nombreux brevets entre 1858 et 1865.
Le système d’échappement Brocot se situe fréquemment à l’avant sur les pendules, à douze heures sur le cadran.